Одоевское городище представляет собой археологический памятник 12-18 веков. Располагаясь на высоком мысе между реками Хлевенка и Упа, крепость выполняла роль важного форпоста на границе Золотой Орды, Литвы и Московского государства, имела большое оборонительное значение и не раз подвергалась нападению литовцев и татар в 15-17 столетиях.
Одоевскую крепость с трех сторон защищали отвесные склоны, а с юго-западной стороны – ров и земляной вал высотой шесть метров, над которым высился дубовый высокий частокол и восемь сторожевых башен.
В 16-17 веках Одоев стал одним из основных элементов Большой засечной черты.
В 19 веке благодаря Воскресенскому собору за древним городищем закрепилось название «Соборная гора». Этот статус соборной церкви Одоева сохранялся вплоть до ее закрытия в 1930-х годах. В 1950-х годах собор был разрушен.
Из оборонительных сооружений Одоевского городища сохранился только земляной вал.
Несмотря на значительные утраты, Одоевское городище по-прежнему поражает своим величием и прекрасным видом на изгибы реки Упы и Анастасов монастырь! Одно из излюбленных мест туристов для фотосессий!