Сквер Героев в Одоеве посвящен памяти земляков – Героев Советского Союза. Расположен в самом центре города, напротив храма Святой Троицы. Здесь установлен бронзовый бюст Дважды Героя Советского Союза, прославленного летчика И. А. Воробьева. В 2015 году сквер был реконструирован: благоустроена территория, проведено освещение, установлены мемориальные плиты. 9 мая, в ходе торжеств, посвященных 70-летию Великой Победы, зажжен Вечный Огонь. Сквер является популярным местом отдыха местных жителей. Здесь проводятся праздники и другие мероприятия.