Памятник конногвардейцам генерала П.А. Белова установлен на въезде в город Одоев, на берегу Упы. Памятник представляет собой монумент в виде конной фигуры кавалериста Советской Армии. Конногвардейцы генерала П.А. Белова внесли большой вклад в разгром фашистской армии на Тульской земле. Автором памятника является тульский скульптор Чернопятов А.И.
