Музей находится в знаменитых Веневских Каменных палатах на Красной площади. Палаты были возведены в конце XVII века. В 1804 году сюда переехал городской магистрат и городская дума. В советское время с 1919 по 1972 годы в здании Каменных палат располагалась библиотека. С 1972 года на постоянной основе здесь работает Веневский краеведческий музей, который начал свою активность в 1981 году.
Для осмотра доступны залы: археологический, дореволюционного быта, дворянский, военный и выставочный. В ходе экскурсии вы можете лично пройти через потайной ход, обнаруженный во время ремонта 1980-го года
Бережно собранная коллекция музея поражает своей незатейливостью, но живостью истории. Экскурсоводы просто знатоки своего дела. Если вдруг окажетесь в Веневе-не поленитесь посетить этот музей.