Музей контр-адмирала Всеволода Федоровича Руднева в деревне Савино Заокского района был основан для посетителей 9 февраля 2004 года, к событию 100-летия подвига экипажей крейсера «Варяг» и канонерской лодки «Кореец» в бою у Чемульпо (Корея) в ходе русско-японской войны (1904-1905 гг.). Русские моряки вступили в бой с превосходящими силами противника, готовые умереть, но не спустить Андреевского флага, исчерпав все боевые ресурсы, командир принял решение - крейсер затопить, а канлодку взорвать.
Музей носит имя руководителя боя, командира легендарного крейсера “Варяг”, Всеволода Федоровича Руднева (19 (31).08.1855-7 (20).07.1913 гг.), представителя небогатого, но древнего тульского дворянского рода, потомственного морского офицера, предки которого служили Отечеству под Андреевским флагом более 200 лет.
Основные экспозиционно-выставочные площади музея включают два смежных зала: большой круглый, и малый, так называемая, кают-компания. Экспозиция посвящена подвигу экипажей крейсера «Варяг» и канлодки «Кореец».
Ежегодно в музее проводятся торжественные мероприятия, посвященные подвигу экипажей крейсера «Варяг» и канонерской лодки «Кореец» в бою у Чемульпо – 9 февраля, День памяти В.Ф. Руднева, командира крейсера «Варяг» - 7 июля, День Военно-морского флота – последнее воскресенье июля, День призывника в кампаниях весеннего и осеннего призывов, другие военно-патриотические мероприятия. Самым значительным достижением в выставочной работе музея В.Ф. Руднева является партнерское участие в международном выставочном проекте «Возвращение «Варяга»», инициированного Благотворительным фондом «Крейсер «Варяг»», предоставлением предметов, лично принадлежавших командиру легендарного крейсера (2007 г.).